Autonomní monitorovací systém

Martin POSPÍŠILÍK

Disertační práce

Autonomous Monitoring System

Abstract:

In this dissertation thesis, selected parts of the design issues on construction and controlling of a small airship are discussed. The main topic is focused on a construction of a small Autonomous monitoring system that consists of a small airship filled with helium, its propelling and controlling systems and several monitoring devices like a camera etc. This system is intended for an indoor operation, which increases the demands on its precise control. Whereas the topic is quite complex, special considerations were given to the following topics: hardware design, effective power supply, propelling and basic dynamical model of the system.

Abstract:

V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi. Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.

Keywords

vzducholoď, autonomní provoz, provoz v uzavřených prostorách, detekce překážek, RFID, dynamický model

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 8. 2013

Zveřejnit od: 18. 8. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 10. 2013

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inženýrská informatika