Bc. Oldřich Havrlant

Diplomová práce

Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

Design of Gripper for Industrial Robot in Company Kovárna Viva a.s.
Anotace:
Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna …více
Abstract:
Thesis deals with a question of robots and manipulators and especially with mechanical gripping heads. Thesis is then focused on the methodology of design, construction and using of mechanical grippers. In practical part of thesis there are several versions of gripper made with help of design software. Afterward, based on meeting certain parameters, one solution is chosen to en-hance the automation …více
 

Klíčová slova

Chapadlo úchopná mechanická hlavice efektor robot manipulátor.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014
Zveřejnit od: 12. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Havrlant, Oldřich. Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34249 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Výrobní inženýrství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce