Zpět na vyhledávání

Bc. Barbora Bitmanová

Master's thesis

Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka

Advanced control of electric bed linear actuators
Abstract:
Diplomová práce se zabývá aplikací automatizačních prostředků pro polohové řízení elektrického lůžka. Pro softwarové i hardwarové řešení byly využity komponenty a algoritmy, jejichž specifikace je zahrnuta v praktické části. V rámci teoretické části je uveden způsob kategorizace robotických systému ve zdravotnictví, stávající řešení pro automatizovaná elektrická lůžka a možnosti polohování pacienta …more
Abstract:
The thesis deals with the application of automation equipment for the positional control of the electric bed. Components and algorithms, whose specification is included in the practical part, have been used for both software and hardware solutions. The theoretical section explains how to categorize robotic systems in healthcare, existing solutions for automated electrical beds and the positioning options …more
 

Keywords

servisní robotika řídicí systém lineární pohony PLC polohové řízení polohování pacienta
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 23. 6. 2016
  • Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Bitmanová, Barbora. Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Ústav zdravotnických studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Ústav zdravotnických studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34190 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses v6kiuz v6kiuz/2
10/1/2019
Folders
Files
thesis Diplomova_prace__Bitmanova_stag.pdf
Šmída, J.
11/1/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.