Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka – Bc. Barbora Bitmanová
Bc. Barbora Bitmanová
Master's thesis
Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka
Advanced control of electric bed linear actuators
Abstract:
Diplomová práce se zabývá aplikací automatizačních prostředků pro polohové řízení elektrického lůžka. Pro softwarové i hardwarové řešení byly využity komponenty a algoritmy, jejichž specifikace je zahrnuta v praktické části. V rámci teoretické části je uveden způsob kategorizace robotických systému ve zdravotnictví, stávající řešení pro automatizovaná elektrická lůžka a možnosti polohování pacienta …moreAbstract:
The thesis deals with the application of automation equipment for the positional control of the electric bed. Components and algorithms, whose specification is included in the practical part, have been used for both software and hardware solutions. The theoretical section explains how to categorize robotic systems in healthcare, existing solutions for automated electrical beds and the positioning options …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 23. 6. 2016
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Bitmanová, Barbora. Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Ústav zdravotnických studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Ústav zdravotnických studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Institute of Health StudiesMaster programme / field:
Biomedical engineering / Biomedical Engineering
Theses on a related topic
-
Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou
Jan TYML -
Hodnocení vlivu vzduchové mezery na tepelný režim elektromagnetů pohonů řídících tyčí jaderných reaktorů VVER pro různá konstrukční provedení pohonů
Martin KYKAL -
Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem
Michael GULYJ -
Logistics System of AstraZeneca PLC
Petr Volný -
Návrhy na zavedení motivačního systému ve firmě Indet Safety System, a.s.
Luboš Urban -
Návrh využití řídicího systému PLC Simatic S7-300 pro řízení procesu vykládkového válečkového dopravníku
Lukáš GAVRUN -
Propojení simulačního modelu dynamické soustavy s PLC
Tomáš Linhart -
Remote management system for PLC
Daniel Luis Bolanos Conde
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights