Pokročilé řízení lineárních pohonů elektrického lůžka

Bc. Barbora Bitmanová

Diplomová práce

Advanced control of electric bed linear actuators

Anotace:

Diplomová práce se zabývá aplikací automatizačních prostředků pro polohové řízení elektrického lůžka. Pro softwarové i hardwarové řešení byly využity komponenty a algoritmy, jejichž specifikace je zahrnuta v praktické části. V rámci teoretické části je uveden způsob kategorizace robotických systému ve zdravotnictví, stávající řešení pro automatizovaná elektrická lůžka a možnosti polohování pacienta na lůžku. Výsledkem diplomové práce je řídicí systém pro polohovatelné elektrické lůžko společnosti Proma Reha s.r.o., který je doplněn o obslužný software.

Abstract:

The thesis deals with the application of automation equipment for the positional control of the electric bed. Components and algorithms, whose specification is included in the practical part, have been used for both software and hardware solutions. The theoretical section explains how to categorize robotic systems in healthcare, existing solutions for automated electrical beds and the positioning options of the patient on the bed. The result of this thesis is the control system for adjustable electric beds Proma Reha Company Ltd., which is complemented by a software program.

Klíčová slova

servisní robotika, řídicí systém, lineární pohony, PLC, polohové řízení, polohování pacienta

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 6. 2016
• Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Ústav zdravotnických studií

Magisterský studijní program / obor:
Biomedicínské inženýrství / Biomedicínské inženýrství