Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu – Jiří Skalický
Jiří Skalický
Diplomová práce
Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu
Construction Design of The Four-Wheeled Mobile Robot Designed for Moving in Indented Terrain
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu ve vnitřním i venkovním prostředí. Začátek práce obsahuje popis servisních robotů, možnosti a dostupné technologie pro jejich řízení a konkrétní dostupné roboty na trhu, které mají přínos pro vlastní návrh. Byl vytvořen požadavkový list. Na jeho základě byly vytvořeny varianty řešení. …víceAbstract:
The thesis is focused on the design of a four-wheeled mobile robot designed for movement in indented terrain in indoor and outdoor environment. The beginning of the work is based on the description of the service robots, the options and available technologies for their control and the specific robots available on the market which have a benefit for my own design. A list of requirements was created …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137097
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
- Vedoucí: Milan Mihola
- Oponent: Zdeněk Konečný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SKALICKÝ, Jiří. \textit{Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/v93jlu/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Konstrukční návrh pojezdového kola modulárního zemědělského robota
Symeon Denis Sitek -
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Dominik SOBEK -
Voľný pohyb osôb ako súčasť jednotného vnútorného trhu EÚ
Kamil Konečný -
Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu
Libor Neuwirth -
Voľný pohyb zamestnancov v Európskej únii
Renáta Ňachajová -
SR a voľný pohyb tovaru v rámci jednotného vnútorného trhu EÚ
Tatiana Straská -
Voľný pohyb pracovnej sily v EÚ
Martina Hrašková