Zpět na vyhledávání

Jiří Skalický

Diplomová práce

Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu

Construction Design of The Four-Wheeled Mobile Robot Designed for Moving in Indented Terrain
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu ve vnitřním i venkovním prostředí. Začátek práce obsahuje popis servisních robotů, možnosti a dostupné technologie pro jejich řízení a konkrétní dostupné roboty na trhu, které mají přínos pro vlastní návrh. Byl vytvořen požadavkový list. Na jeho základě byly vytvořeny varianty řešení. …více
Abstract:
The thesis is focused on the design of a four-wheeled mobile robot designed for movement in indented terrain in indoor and outdoor environment. The beginning of the work is based on the description of the service robots, the options and available technologies for their control and the specific robots available on the market which have a benefit for my own design. A list of requirements was created …více
 

Klíčová slova

konstrukční návrh čtyřkolový robot mobilní pohyb členitý terén

Keywords

construction design four-wheeled four wheel mobile robot moving indented terrain
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/137097

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2019
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Zdeněk Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce