Konstrukční návrh víceúčelového efektoru – Radim Benek
Radim Benek
Bakalářská práce
Konstrukční návrh víceúčelového efektoru
The Construction Design of Multipurpose Effector
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem víceúčelového efektoru pro servisní robot ARES. Úvod práce je zaměřen na rozbor efektorů používaných v praxi. Součásti návrhu jsou čtyři varianty řešení a následný výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Práce dále obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Pro/Engineer, sestavný výkres a základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných …víceAbstract:
This thesis deals with the structural design of multi-purpose effector for service robot ARES. The introduction is devoted to analysis of effectors used in practice. The suggestion must include four variants of solution and subsequent selection of the optimal value based on the analysis. The work also includes a 3D model of optimal design in CAD system Pro / Engineer, the plan and basic design and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88267
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
- Vedoucí: Ladislav Kárník
- Oponent: Zdeněk Konečný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Teacher Development Cycles of Alternatively Certified TEFL Teachers: The Construction of Professional Development and Professional Identity of Teachers Working in the TEFL Industry
Ezra Anthony Howard -
Návrh víceúčelového komplexu pro činnost Křesťanského sboru Brno – Židenice
Diana Šumová -
Technologický postup montáže skeletu víceúčelové sportovní haly
Tomáš Pawera -
Návrh víceúčelového nábytku obývacího pokoje se zaměřením na pohybové aktivity.
Jitka Vallová -
Víceúčelová hala s restaurací
Radim Kokošínský -
Víceúčelový kamerový jeřáb
Jiří Petr -
Variantní řešení zastřešení víceúčelové sportovní haly
Jakub HALÍK -
Návrh objektu a zpracování projektové dokumentace pro objekt Víceúčelový objekt pro sport a volný čas v Plzni
Jan ŠMOLÍK