Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco – Bc. Zdeněk Charous
Bc. Zdeněk Charous
Master's thesis
Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco
Modelling and Control of the Two-Wheeled Unstable Transporter Inteco
Anotácia:
Práce se zabývá dvoukolovými nestabilními systémy, které jsou založené na principu inverzního kyvadla. Obsahuje obecný popis těchto systémů a shrnuje důležité literární zdroje zabývající se danou problematikou. Dále se zabývá vytvořením matematického modelu konkrétního robota Inteco a jeho implementací do prostředí Matlab-Simulink. Navržené způsoby řízení jsou nejprve simulačně ověřeny a potom aplikovány …viacAbstract:
This diploma thesis deals with two-wheeled unstable models, which are based on the principle of inverse pendulum. It contains a general description of these systems and summarizes important literary sources dealing with this issue. It also deals with the development of a mathematical model for the specific Inteco robot and its implementation in the Matlab-Simulink environment. The proposed control …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Charous, Zdeněk. Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco. Zlín, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Model soustavy Humusoft CE151
Jakub Červený -
Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše
Miroslav KIRCHNER -
Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů
Lukáš Říha -
Dvoukolový nestabilní robot
Jindřich Vavřík -
Stabilizace a navádění balancujícího robota
Petr Mamula -
Návrh prediktivního řízení
Stanislav Brožek -
Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ
Ondřej Zouhar -
LQ regulace systému motor generátor
Ondřej Machek