Ing. Ondřej Zouhar

Diplomová práce

Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ

Control of a real process by the LQ state controller
Anotace:
Tato diplomová práce se zaobírá řízením reálného procesu pomocí lineárně kvadratického (LQ) optimálního regulátoru, který je doplněn estimátorem stavu. Regulátor byl realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. Náplní práce bylo rovněž vyhodnocení regulačních pochodů v závislosti na nastavení pólů estimátoru stavu i volbě váhových matic LQ regulátoru. Pro odladění byly veškeré algoritmy …více
Abstract:
The diploma thesis deals with process control by means of the linear-quadratic (LQ) optimal controller with additonal state observer. The LQ controller and the state observer have been implemented by using simple Arduino microcomputer. The evaluation of quality of control, depending on the state observer and LQ controller settings, was one of goals of this thesis as well. As the first step, all algorithms …více
 

Klíčová slova

LQ regulátor optimalizace řízení procesů automatizace estimátor úplného řádu.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2017
  • Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Zouhar, Ondřej. Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32195 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce