Bc. Henrieta Micheľová

Bachelor's thesis

Distribuované algoritmy pro rekonfiguraci platformy RoFI

Distributed Planning for the RoFI Platform
Abstract:
The RoFI platform is a brand new modular robotic platform developed in the ParaDiSe laboratory. This thesis builds on already defined platform concepts and brings new perspective on the reconfiguration of this platform's modular robots. Furthermore, it designs and implements a solution to the problem of reconfiguring robots from a distributed point of view, i.e. from a single module perspective. The …more
Abstract:
Platforma RoFI je nová modulárna robotická platforma vyvíjaná v laboratóriu ParaDiSe. Táto práca stavia na už definovaných konceptoch platformy a prináša nový pohľad na rekonfiguráciu modulárnych robotov tejto platformy. Ďalej navrhuje a implementuje riešenie problému rekonfigurácie robotov z distribuovaného hľadiska, teda z pohľadu jedného modulu. Prínosom tejto práce je nástroj rofi-distribute, ktorý …more
 

Keywords

modulárny robot RoFIbot distribuovaný algoritmus rekonfigurácia platforma RoFI MPI OpenMPI
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2019
Identifier: https://is.muni.cz/th/seaqf/

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 6. 2019
  • Supervisor: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
  • Reader: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution