Automatizované otevírání formy vyfukovacího stroje na plasty

Roman Oulehla

Bakalářská práce

Automated Form Opening of a Plastic Blow Molding Machine

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá úpravou automatického otevírání vyfukovacího lisu na plasty a následného odběru dílu z formy za pomocí šestiosého, robotického manipulátoru. První část práce se zabývá teoretickým informacím z oblasti vyfukování plastů, robotizace a čidel. V části praktické je provedena analýza současného stavu automatického otevírání stroje Kautex KB250. Zjištění nedostatků a jejich vymezení. Následuje návrh bezpečněj-šího řešení a úprava programového řešení stroje a odebíracího robota ABB IRB6640. po-slední část je věnována ověření úpravy na reálné vyfukovací lince.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the modification of automatic opening of a blow mol-ding machine for plastics and subsequent removal of the part from the mold using a six-axis robotic manipulator. The first part of the thesis covers theoretical information rela-ted to plastic blow molding, robotics, and sensors. In the practical section, an analysis of the current state of the automatic opening process of the Kautex KB250 machine is per-formed. Identified deficiencies are defined, followed by a proposal for a safer solution and adjustments to the programming of the machine and the ABB IRB6640 removal ro-bot. The final part focuses on verifying the modifications on a real blow molding line.

Klíčová slova

vyfukovací lis, robot, čidlo, PLC, automatizace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty