Zpět na vyhledávání

Markéta Naušová

Bachelor's thesis

Vizualizace pro robotickou platformu RoFI

Visualization for the RoFI Platform
Abstract:
Tato práce prezentuje vizualizační nástroj pro modulární robotickou platformu RoFI. Pro platformu RoFI je definovaný matematický model popisující konfigurace a algoritmus pro výpočet změny konfigurace, se kterým je vizualizační nástroj plně kompatibilní. Vizualizační nástroj slouží ke zpracování výstupu nástroje na výpočet změny konfigurace, tedy k zobrazování konfigurací, ukládání obrázků …more
Abstract:
This thesis presents the visualization toolkit for modular robotic platform RoFI. The visualization toolkit is fully compatible with mathematical model of configuration and algorithm for calculating configuration changes, that have already been defined. The visualization toolkit is used to process the output of the configuration change calculation tool. It displays configurations, saves pictures and …more
 

Keywords

robot modulární vizualizace animace RoFI
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2019
Identifier: https://is.muni.cz/th/blt0z/

Thesis defence

  • Date of defence: 24. 6. 2019
  • Supervisor: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
  • Reader: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.