Markéta Naušová
Bachelor's thesis
Vizualizace pro robotickou platformu RoFI
Visualization for the RoFI Platform
Abstract:
Tato práce prezentuje vizualizační nástroj pro modulární robotickou platformu RoFI. Pro platformu RoFI je definovaný matematický model popisující konfigurace a algoritmus pro výpočet změny konfigurace, se kterým je vizualizační nástroj plně kompatibilní. Vizualizační nástroj slouží ke zpracování výstupu nástroje na výpočet změny konfigurace, tedy k zobrazování konfigurací, ukládání obrázků …moreAbstract:
This thesis presents the visualization toolkit for modular robotic platform RoFI. The visualization toolkit is fully compatible with mathematical model of configuration and algorithm for calculating configuration changes, that have already been defined. The visualization toolkit is used to process the output of the configuration change calculation tool. It displays configurations, saves pictures and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2019
Identifier:
https://is.muni.cz/th/blt0z/
Thesis defence
- Date of defence: 24. 6. 2019
- Supervisor: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
- Reader: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Algoritmy průzkumu plochy pro RoFI platformu
Markéta Naušová -
3D editor for the RoFI platform
Martin Štourač -
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Jan Mrázek