Ing. Kateřina Frončková

Diplomová práce

Kalmanovy filtry

Kalman Filters
Anotace:
Diplomová práce se zabývá představením Kalmanova filtru a možností jeho využití v různých aplikačních doménách. Pozornost je zaměřena na podrobný teoretický výklad algoritmu i na praktické aspekty implementace. Kromě původního Kalmanova filtru jsou zmíněny také různé další algoritmy vycházející z jeho podstaty, které bývají souhrnně označovány jako Kalmanovy filtry. Aplikační část práce se věnuje zejména …více
Abstract:
The diploma thesis deals with the presentation of the Kalman filter and its applications in different areas. The attention is focused on the detailed theoretical description of the algorithm and on the practical aspects of its implementation. Besides the standard Kalman filter, other algorithms developing its fundamental idea are mentioned. These algorithms are known as the Kalman filters. The practical …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2018
Identifikátor: http://evskp.uhk.cz/eM5371

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 29. 5. 2018
  • Vedoucí: doc. RNDr. Pavel Pražák, Ph.D.
  • Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 25. 9. 2018 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec Králové
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses vxef9f vxef9f/5
25. 9. 2018
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.