Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu – Bc. Josef Jelínek
Bc. Josef Jelínek
Diplomová práce
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu
Experimental identification of a discrete state model
Anotace:
Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.Abstract:
The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Jelínek, Josef. Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Modelování a identifikace materiálových a stavových parametrů rychlých rázových dějů
Pavel Maršálek -
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Ľuboš Spaček -
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
Jan Vojta -
Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due
Dominik Majer -
Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
Jan Juřica -
Výukové materiály pro Arduino, jeho programování a komunikaci s okolím
Veronika KAPICOVÁ