Michal Krystyn
Bakalářská práce
Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Design of a Robotized Production Cell with the Mitsubishi Robots
Anotace:
V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ zakoupené pro katedru Robototechniky a instalované v laboratoři UCR. V úvodu práce je vypracovaná rešerše ohledně využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, které jsou vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy a následně …víceAbstract:
The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots MITSUBISHI RV-2AJ purchased for the Department of Robotics and installed in the laboratory UCR. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants. These variants are evaluated using value analysis and then selected the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88211
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
- Vedoucí: Jan Burkovič
- Oponent: Ján Babjak
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika