Zpět na vyhledávání

Michal Krystyn

Bakalářská práce

Návrh RTP s roboty Mitsubishi

Design of a Robotized Production Cell with the Mitsubishi Robots
Anotace:
V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ zakoupené pro katedru Robototechniky a instalované v laboratoři UCR. V úvodu práce je vypracovaná rešerše ohledně využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, které jsou vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy a následně …více
Abstract:
The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots MITSUBISHI RV-2AJ purchased for the Department of Robotics and installed in the laboratory UCR. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants. These variants are evaluated using value analysis and then selected the …více
 

Klíčová slova

Mitsubishi rtp robot dopravník

Keywords

Mitsubishi rtp robot conveyor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88211

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
  • Vedoucí: Jan Burkovič
  • Oponent: Ján Babjak

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.