Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti – Jaroslav RŮŽIČKA
Jaroslav RŮŽIČKA
Bachelor's thesis
Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti
Design, modeling and control of 6DOF manipulator
Abstract:
Cílem této práce je na základě poznatků sestavit paralelní manipulátor se šesti stupni volnosti. V této práci bude uvedeno vhodné konstrukční řešení a jeho realizace. Dále se autor bude věnovat oblasti použitelného hardwaru pro tento manipulátor, bude popsán použitelný pohon, měřící jednotka polohy a řídicí systém. Dále bude odvozen matematický model, který bude popisovat pohyb vrchní desky manipulátoru …moreAbstract:
The aim of this bachelor thesis is to build a parallel manipulator with six degrees of freedom based on the acquired knowledge. In this bachelor thesis appropriate structural solution and its realization will be described. Furthermore, the author will deal with the issue of applicable hardware for this manipulator, will desribe the applicable actuator, measuring unit of position and control system …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
RŮŽIČKA, Jaroslav. \textit{Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2014. Available from: https://theses.cz/id/w2ny7u/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
RŮŽIČKA, Jaroslav. Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Computer Control of Systems and Processes
Theses on a related topic
-
Kalibrace paralelního robotu ATEGA
Martin DLOUHÝ -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Matěj Gala -
Návrh a zhotovení softwaru nízké vrstvy pro embedded řídící systém zážehového motoru
Martin DOSEDLA -
Řídící elektronika krokového motoru
Josef VLÁŠEK -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Matěj Gala -
Použití paralelního robota CoreXY pro výuku v zájmových kroužcích
Patrik JANDA