Back to search

Dominika Čadková

Bachelor's thesis

Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá kolaborativní robotikou. Teoretická část stručně popisuje rozdíl mezi průmyslovým a kolaborativním robotem. Dále se zabývá současným stavem kolaborativních robotů na trhu a analýzou možností jejich využití. Praktická část bakalářské práce se věnuje konkrétnímu robotu KUKA KMR iiwa 14R820 a vybranému efektoru MEG 40 EC SCHUNK, kde se realizoval návrh připojovací příruby a …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with collaborative robotics. In the theoretical part there is briefly described the difference between industrial robot and collaborative robot. It also deals with the current state of collaborative robots on the market and analysis of the possibilities of their use. The practical part of the bachelor's thesis is devoted to a specific robot KUKA KMR iiwa 14R820 and a selected …more
 

Keywords

Kolaborativní robotika aplikační potenciál cobotů KUKA KMR iiwa 14R820 efektor MEG 40 EC SCHUNK připojovací příruba úchopné prvky programování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 1. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Ondřej Matúšek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Čadková, Dominika. Analýza možností využití kolaborativního robotu KUKA KMR iiwa. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40515 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses w37ac7 w37ac7/2
11/1/2021
Folders
Files
thesis BP_CADKOVA.pdf
Šmída, J.
12/1/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.