Bc. Robert HUBAČ

Master's thesis

Přestavba kolového robota

Rebuild of Crawler
Abstract:
Diplomová práce se zabývá vektorovým řízením nízkonapěťového bezkartáčového synchronního motoru s permanentními magnety. V práci je zdokumentován návrh hardware pro senzorové i bezsenzorové řízení dvou motorů o výkonu 150 W do crawleru. Hardware přijímá informace o požadované rychlosti motoru z nadřazené jednotky přes sběrnici CAN. Hardware je koncipován tak, aby byl rozšířitelný především o softwarové …more
Abstract:
The presented diploma thesis deals with vector control of a low-voltage brushless synchronous motor with permanent magnets. This work captures procedure of module for driving two 150 W motors in sensored or sensorless mode. Motors are used in crawler replacing previous equipped brushed motor type. Designed module receives required motor speed from the master unit over the CAN bus. The hardware is designed …more
 

Keywords

bezkartáčový motor vektorové řízení crawler BLDC vs PMSM STM MCSDK návrh řízení bezkartáčového motoru
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HUBAČ, Robert. Přestavba kolového robota. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89547 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electronics and Information Technology / Power Electronics Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.