Zpět na vyhledávání

Martin DLOUHÝ

Bachelor's thesis

Kalibrace paralelního robotu ATEGA

Calibration of planar parallel robot ATEGA
Abstract:
Teoretický postup kalibrace planárního paralelního robotu. Cílem této práce je analyzovat planární paralelní robot, jeho nepresnosti, pracovní prostor a pokusit se tohoto robota rídit. Navrhnout regulátor, který je schopný zlepšit nepresnosti motoru, který pohybuje se rameny robotu. Dalším krokem je vytvorit model planárního paralelního robotu a pokusit se ho rídit.
Abstract:
Theoretical succession by calibration of planar parallel robot. The goal of this work is to analyze a planar parallel robot, its inaccuracies, workspace and try to control it. Desing a controller, which is able to improve inaccuracies of engine, which are moving with arms of robot. Next step is to create model of the planar parallel robot and try to control it.
 

Keywords

Robot kinematika regulace pracovní prostor model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 6. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 8. 2011
  • Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

DLOUHÝ, Martin. Kalibrace paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 15. 06. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43518 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.