Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace – Bc. Lukáš KIRÁĽ
Bc. Lukáš KIRÁĽ
Master's thesis
Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace
Methods of estimating the position of a moving object based on visual information
Abstract:
Tato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův …moreAbstract:
This work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KIRÁĽ, Lukáš. \textit{Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2015. Available from: https://theses.cz/id/w5as1r/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KIRÁĽ, Lukáš. Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace . Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Počítačové vidění a detekce gest rukou a prstů
Tomáš Bravenec -
Detekce více objektů s využitím počítačového vidění
Štěpán Maršala -
Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní
Michal Huber -
Automatická detekce mikroplastů v mikroskopických snímcích půdy
David Pavlík -
Detekce škůdců na listech rajčatového porostu s využitím konvolučních neuronových sítí
Tomáš Javořík -
Detekce SPZ pomocí obrazů
Michal Ščepka -
Real-time detekce dopravy pomocí OpenCV
Jan Sáblík -
Detekce objektů v obraze pomocí neuronových sítí
Jakub STRAKA