Zpět na vyhledávání

Rudolf Vojtíšek

Bachelor's thesis

Návrh a realizace PID regulátoru pro řízení otáček stejnosměrného motoru na programovatelném automatu WinPAC-8000

Design and Implementation of PID Controller for DC Motor on Programmable Automation Controller WinPAC-8000
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá možnosti regulace otáček stejnosměrného motoru s využitím programovatelného automatu WinPAC WP - 8841 s doplňujícími vstupně/výstupními moduly. Součástí regulačního obvodu stejnosměrného motoru je další motor, zapojený v módu brzda. Je popsána funkce stejnosměrného motoru s permanentními magnety a identifikace v programu Matlab, v nástroji System Identificatin Toolbox. K …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the control of DC motor by use of programmable controller WinPAC WP-8841 with additional I/O modules. Besides DC motor, the physical model also consists of another DC motor that serves as a brake. The thesis gives the description of functionality of DC motor with a permanent magnet, and identification of the regulated plant by System Identification Toolbox in Matlab environment …more
 

Keywords

Stejnosměrný motor programovatelný automat WinPAC regulátor regulační obvod Matlab/Simulink REX RexLib Promotic.

Keywords

Direct-current motor programmable controller WinPAC Controller control look Matlab/Simulink REX RexLib Promotic.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/87552

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2011
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Martin Pieš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava