Zpět na vyhledávání

Dominik Harik

Bachelor's thesis

Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi

Creation of Teaching Materials for the ABB IRB 14000 YuMi Robot
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je vytvořit výukové materiály pro robota ABB IRB 14000 YuMi, který je součástí robotické linky na FAI UTB ve Zlíně. Prvním úkolem studenta bude seznámení se s konkrétním typem robota, vývojovým prostředím, jeho začleněním v robotické lince a souvisejícím technickým vybavením. Na základě této analýzy student vytvoří několik úloh s různou složitostí, využívající vybavení a …more
Abstract:
This bachelor's thesis is focused on creating teaching materials for the ABB IRB 14000 YuMi robot, which is part of the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín. The student's first task is to understand the specific type of robot, get to know his development environment, it's integration in the robotic line and the related robotic equipment. Based on this analysis, the student will make several tasks …more
 

Keywords

robotika průmyslový robot kolaborativní robot programování YuMi-IRB14000 RobotStudio
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jiří Zátopek

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Harik, Dominik. Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=60552 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.