Jaroslav Holub

Bakalářská práce

Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio

Virtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environment
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá využitím softwaru RobotStudio pro návrh a výslednousimulaci varianty robotického pracoviště. Je zde provedena analýza manuálníhovýrobního pracoviště a poté základní návrh konceptu robotizovaného pracovištěs využitím Robotstudio. Na základě provedené analýzy je vyspecifikován vhodnýprůmyslový robot a navržen efektor pro manipulaci s výrobkem. Na základě těchtopodkladů byla …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with the use RobotStudio software for design and simulate theresulting variations robotic workstation. There is an analysis of the manual productiondepartment and then the basic design concept of using a robotic workstation withRobotStudio. On the basis of the analysis is suitable search industrial robot and efectordesigned for manual product. Based on this work was carried out …více
 

Keywords

Průmyslový robot robotizované pracoviště efektor Industrial robot robotic place efector
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/81510

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Luděk Krkoška

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce