Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi

Dominik Harik

Bakalářská práce

Creation of Teaching Materials for the ABB IRB 14000 YuMi Robot

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je vytvořit výukové materiály pro robota ABB IRB 14000 YuMi, který je součástí robotické linky na FAI UTB ve Zlíně. Prvním úkolem studenta bude seznámení se s konkrétním typem robota, vývojovým prostředím, jeho začleněním v robotické lince a souvisejícím technickým vybavením. Na základě této analýzy student vytvoří několik úloh s různou složitostí, využívající vybavení a možnosti konkrétního robota/pracoviště. K úlohám budou podle potřeby vyrobeny a namontovány doplňující přípravky, související s konkrétním zadáním. Všechny úlohy musí být detailně popsány a bude k nim dodán manuál s názornými vizualizacemi, který povede studenta krok po kroku ke zdárnému vyřešení zadaného problému. Výsledkem práce bude tedy ucelený soubor úloh, sloužící jako výukový materiál pro předměty související se základy programování robotů v robotické laboratoři na FAI UTB ve Zlíně.

Abstract:

This bachelor's thesis is focused on creating teaching materials for the ABB IRB 14000 YuMi robot, which is part of the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín. The student's first task is to understand the specific type of robot, get to know his development environment, it's integration in the robotic line and the related robotic equipment. Based on this analysis, the student will make several tasks in various difficulty, and he will use the equipment and capabilities of a particular robot/workplace. The additional equipment will be made and installed based on the needs of the tasks. All tasks must be described in detail and a manual with graphic visualizations will be added to guide and help student step by step towards a successful solution of the specified problem. Purpose of this bachelor's thesis is the creation of comprehensive set of tasks, which will be used as teaching material for subjects related to the basics of robot programming in the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín.

Klíčová slova

robotika, průmyslový robot, kolaborativní robot, programování, YuMi-IRB14000, RobotStudio

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Zátopek

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty