Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi – Dominik Harik
Dominik Harik
Bakalářská práce
Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi
Creation of Teaching Materials for the ABB IRB 14000 YuMi Robot
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je vytvořit výukové materiály pro robota ABB IRB 14000 YuMi, který je součástí robotické linky na FAI UTB ve Zlíně. Prvním úkolem studenta bude seznámení se s konkrétním typem robota, vývojovým prostředím, jeho začleněním v robotické lince a souvisejícím technickým vybavením. Na základě této analýzy student vytvoří několik úloh s různou složitostí, využívající vybavení a …víceAbstract:
This bachelor's thesis is focused on creating teaching materials for the ABB IRB 14000 YuMi robot, which is part of the robotics laboratory at FAI UTB in Zlín. The student's first task is to understand the specific type of robot, get to know his development environment, it's integration in the robotic line and the related robotic equipment. Based on this analysis, the student will make several tasks …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Harik, Dominik. Tvorba výukových materiálů pro robota ABB IRB 14000 YuMi. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub