Identifikace objektů pomocí lidarového systému

Bc. Tomáš Krlička

Diplomová práce

Objects Identification using the lidar system

Anotace:

Cílem práce je ověřit možnost využití neuronové sítě při vyhodnocování poplachů u bezpečnostního systému založeném na lidarové technologii. Na začátku práce je probrána technologie zabezpečovacích technologií a podrobně popsána lidarová technologie a její využití. Následně jsou popsány lidarové zabezpečovací systémy a neuronové sítě, ze kterých vychází praktická část. V praktické části, je popsán zabezpečovací systém, který poskytuje data, za pomoci vlastní anotační platformy pro neuronovou síť a následně je popsáno schéma neuronové sítě společně s trénováním na datech a dosažené výsledky.

Abstract:

The aim of the work is to verify the possibility of using neural network in the evaluation of alarms in a security system based on lidar technology. At the beginning of the thesis, the security technology is discussed and lidar technology and its applications are described in detail. Subsequently, lidar-based alarm systems and neural networks are described, from which the practical part is based. In the practical part, the security system that provides the data is described, using a custom annotation platform for the neural network and then the neural network scheme is described along with the training on the data and the results obtained.

Klíčová slova

lidar, neuronová síť, Identifikace objektu

Keywords

object identification, lidar, neural network

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 5. 2023
• Vedoucí: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.
• Oponent: Ondřej Gojda, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu