Jakub Vítek
Master's thesis
Predikce polohy UAV
Prediction of UAV Position
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá prognózováním letu bezpilotních letounů při pátracích akcí po pohřešovaných osobách. V této práci je analyzován současný stav pátrání po pohřešovaných osobách. Dále je zde zpracován návrh na postupy modelování pohybu skupiny bezpilotních letounů. A nakonec je vypracován matematický model pro predikci polohy pomocí jedné z metod lineárního programování.Abstract:
Master thesis is dealing with prediction of UAV position which are using in SAR misions. This thesis also analyzis present SAR misions conditions. There is concept of modeling of movement UAS for SAR. At the end is create a mateamatical model of UAV movement by one of the method of linear programing.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99460
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
- Vedúci: František Martinec
- Oponent: Rudolf Jalovecký
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Dopravní technika a technologie
Práce na příbuzné téma
-
Modern methods of data acquisition with UAV
Radim Stuchlík -
Získávání dat pomocí UAV a jejich využití v krizovém řízení
Radim Stuchlík -
Processing of the Data Measured by UAV
Bedřich Said -
Hodnocení vlivu přírodních liniových prvků na okolní agroekosystémy pomocí DPZ a UAV
Adam Podhrázský -
Nasazení UAVs v Pákistánu: rámy v americkém mediálním diskurzu
Tadeáš Pala -
Detecting Large Ungulates in the Middle East and Africa using UAV Acquired Imagery and Analysis
Meyer Etienne De Kock -
Aplikace bezpilotních prostředků (UAV) při monitoringu nebezpečných oblastí a řešení mimořádných událostí
Marek Hütter -
Analýzy viditelnosti: využitelnost detailních modelů vegetace založených na ALS a UAV datech v aplikované ekologii
Tomáš Kauca