Filip Ptáček

Diplomová práce

Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu

Design of Emergency Subsystems of a Fire Robot
Anotace:
Diplomová práce je zaměřena na analýzu zásahových subsystémů požárního robotu. V první části práce jsou stanoveny možné činnosti, které by mohl požární robot vykonávat. Na jejich základě byl konstrukčně řešen zásahový subsystém, který je schopen, s využitím pásového lokomočního ústrojí, hasit požár, odebírat z místa zásahu tlakové lahve a provádět průzkum oblasti.
Abstract:
Bylo navrženo 7 koncepčních variant zásahových subsystémů.Na základě hodnotové analýzy byl vybrán jeden subsystém, který byl dále konstrukčně řešen. Základními prvky zásahového subsystému jsou efektor, hydraulický manipulátor, přepravní koš na tlakové lahve, a hasící subsystém. Hasící subsystém je schopen dopravit na místo požárního zásahu potřebný objem hasícího média, dále je robot schopen přepravit …více
 

Keywords

požární robot zásahový subsystém hydraulický manipulátor efektor fire-fighting emergency subsystem hydraulic manipulator efector gripper
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2009
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/71478

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Zdeněk Konečný
  • Oponent: Jan Burkovič

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.