Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování

KRATOCHVÍL, Jakub

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses wcaqwi

Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování – Jakub KRATOCHVÍL

Jakub KRATOCHVÍL

Bakalářská práce

Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování

Properties of direct visual simultaneous localization and mapping approaches

Anotace:

Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní lokalizace a mapování, zvláště se zaměřuje na monokulární přímé metody řešící tuto úlohu. Popisuje základy od pravděpodobnostní definice, přes graph SLAM až po vizuální SLAM. V práci je popsána implementace čtyř přímých metod - SVO, LSD, DSO a LDSO, jejich otestování na reálných datech a vyhodnocení těchto experimentů z hlediska přesnosti vypočtených trajektorií …více

Abstract:

This thesis deals with the formulation of Simultaneous localization and mapping problem, in particular it focuses on monocular direct methods solving this problem. It describes the basics from probability definition through graph SLAM to visual SLAM. The paper contains description of the implementation of four direct methods - SVO, LSD, DSO and LDSO their testing on real data and evaluation of these …více

Klíčová slova

SLAM vizuální SLAM grafový SLAM lokalizace mapování vizuální odometrie přímé metody ROS

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Petr Neduchal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KRATOCHVÍL, Jakub. \textit{Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/wcaqwi/.

@misc{KRATOCHVIL2019thesis,
AUTHOR = "KRATOCHVÍL, Jakub",
TITLE = "Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-09-28]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Petr Neduchal",
URL = "https://theses.cz/id/wcaqwi/",
}

@misc{KRATOCHVIL2019thesis,
AUTHOR = {KRATOCHVÍL, Jakub},
TITLE = {Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování},
YEAR = {2019},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Petr Neduchal},
URL = {https://theses.cz/id/wcaqwi/},
URL_DATE = {2024-09-28},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = KRATOCHVÍL
 | jméno = Jakub
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování
 | url = https://theses.cz/id/wcaqwi/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Petr Neduchal
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-28
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

KRATOCHVÍL, Jakub. Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4
Michal Szente
Metody lokalizace mobilních telefonů
Zdeněk KRIST
Optimalizace metody pro analýzu biogenních organických látek emitovaných smrkem ztepilým napadeným kůrovcem.
Markéta Pražáková
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR