Bc. Milan PLANDOR
Diplomová práce
Adaptivní prediktivní řízení
Adaptive Predictive Control
Anotace:
Diplomová práce se zabývá prediktivním adaptivním řízením nelineárních laboratorních modelů v reálném čase. Pro zvolené lineární jednorozměrové a mnohorozměrové modely byly pomocí polynomiálních metod navrženy GPC regulátory využívající průběžnou identifikaci metodou nejmenších čtverců. Navržené algoritmy jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB-SIMULINK s využitím S-funkcí. Výsledkem je …víceAbstract:
This master thesis deals with predictive adaptive control of non-linear laboratory models in real time. Using continuous identification the least squares method GPC regulators were designed for selected linear singlevariable and multivariable models by means of polynomial method. Given algorithms are provided by MATLAB-SIMULINK using the S-functions. The singlevariable and multivariable control GPC …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Identifikátor:
4011
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PLANDOR, Milan. Adaptivní prediktivní řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 26. 05. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy
David WÉBR -
Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.
Jolana Pacíková -
Prediktivní řízení ohřevu TUV a vytápění pomocí metod strojového učení
Dávid Necpál -
Metody a algoritmy pro vyrovnávání napětí sériově řazených lithiových článků v akumulátorových sestavách
Lukáš VALDA -
Nelineární Prediktivní Řízení
Martin Novák -
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
Marek FEHÉR -
Virtuální funkce vlakového uzlu
Stanislav Joukl