Zpět na vyhledávání

Bc. Milan PLANDOR

Master's thesis

Adaptivní prediktivní řízení

Adaptive Predictive Control
Abstract:
Diplomová práce se zabývá prediktivním adaptivním řízením nelineárních laboratorních modelů v reálném čase. Pro zvolené lineární jednorozměrové a mnohorozměrové modely byly pomocí polynomiálních metod navrženy GPC regulátory využívající průběžnou identifikaci metodou nejmenších čtverců. Navržené algoritmy jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB-SIMULINK s využitím S-funkcí. Výsledkem je …more
Abstract:
This master thesis deals with predictive adaptive control of non-linear laboratory models in real time. Using continuous identification the least squares method GPC regulators were designed for selected linear singlevariable and multivariable models by means of polynomial method. Given algorithms are provided by MATLAB-SIMULINK using the S-functions. The singlevariable and multivariable control GPC …more
 

Keywords

Adaptivní řízení AMIRA DR300 CE 108 GPC Mnohorozměrové řízení Polynomiální metody Prediktivní řízení Reálné řízení Účelová funkce
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Identifier: 4011

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PLANDOR, Milan. Adaptivní prediktivní řízení. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=4011 Reference to the local database file of the institution