Pokročilé asistenčné systémy vozidel

Timotej Kompaník

Bachelor's thesis

Pokročilé asistenční systémy vozidel

Abstract:

Práce se zabývá tématem pokročilých asistenčních systémů pro podporu řízení a jejich významem v autonomních vozidlech. Práce popisuje historii a vývoj asistenčních systémů, jakož i jejich rozdělení podle funkce. V práci je uvedeno rozdělení jednotlivých asistenčních systémů podle stupně automatizace a tedy rozdělení jednotlivých jízdních úkolů mezi řidiče a systém. Práce dále nabízí náhled do problematiky spolupráce mezi člověkem a strojem a uvádí konkrétní příklady nejpokročilejších technologií dostupných na trhu.

Abstract:

The thesis deals with the topic of advanced driver assistance systems and their importance in autonomous vehicles. The work describes the history and development of driving assistance systems, as well as their division by function. The thesis describes the division of driving assistance systems according to the level of automation and thus the division of individual driving tasks between the driver and the system. The work also offers insight into the issue of human-machine cooperation and gives examples of the most advanced technologies available on the market.

Abstract:

Práca sa zaoberá témou pokročilých asistenčných systémov pre podporu riadenia a ich významom v autonómnych vozidlách. Práca popisuje históriu a vývoj asistenčných systémov, ako aj ich rozdelenie podľa funkcie. V práci sa uvádza rozdelenie jednotlivých asistenčných systémov podľa stupňa automatizácie a teda rozdelenie jednotlivých jazdných úloh medzi vodiča a systém. Práca ďalej ponúka náhľad do problematiky spolupráce medzi človekom a strojom a uvádza konkrétne príklady najpokročilejších technológií dostupných na trhu.

Keywords

Historie ADAS, Asistenční systémy, Autonomní řízení, Hierarchie

Keywords

Assistence systems, History of ADAS, Autonomous driving, Hierarchy

Keywords

Asistenčné systémy, História ADAS, Autonómne riadenie, Hierarchia

Language used: Slovak

Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2020

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.

Mendel University in Brno

Institute of Lifelong Learning

Bachelor programme / field:
Technical expertness and insurence business / Technical expertness and insurence business