Jiří Haška

Diplomová práce

Zpracování, analýza a detekce obrazového signálu na robotickém zařízení

Image Signal Processing, Analysis and Detection for Robotic System
Anotace:
V našem světě se objevuje stále víc a víc robotických zařízení. Některá z těchto zařízení potřebují sledovat okolní svět. Na to je nejvhodnější používat kamery. Pomocí složitých algoritmů se dá z načtených dat vyhledat a zaměřit téměř vše. Od detekce barev, tvarů až po detekci a rozpoznání lidí.
Abstract:
In our world appear more and more robotic devices. Some of these facilities need to monitor the outside world. It is best to use the camera. Using complex algorithms can be retrieved from the data search and focus almost everything. Since the detection of colors, shapes to detect and identify people.
 

Klíčová slova

Robot robotické zařízení robotická hlava kamery kamerové senzory senzor detekce tvarů detekce barev detekce lidských obličejů.

Keywords

Robot a robotic device a robotic head camera camera senzors senzors face detection color detection detection of human faces.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 7. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/101031

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 8. 2013
  • Vedoucí: Zdeněk Macháček
  • Oponent: Rostislav Naivert

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce