Zpět na vyhledávání

Bc. Ladislav Smrčka

Bachelor's thesis

Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo

Design and implementation of education model Rotary inverted pendulum
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Abstract:
The work deals with design and implementation of a laboratory model of a rotary inverted pendulum. It describes complete solution sensors, power electronics and control module. To control the entire model is used microcontroller from Atmel, specifically the ATmega series.
 

Keywords

rotační inverzní kyvadlo ATmega H-můstek potenciometr stejnosměrný motor.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 12. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 1. 2017
  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Smrčka, Ladislav. Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29921 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.