Zpět na vyhledávání

Ing. Vojtěch Truhlář

Bachelor's thesis

Autonomní robotické vozidlo

Autonomous robotic vehicle
Abstract:
Tato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.
Abstract:
This thesis is dedicated to the movement of a robotic vehicle after a preselected trajectory. The aim was to control the movement known in advance according to the information entered in the vehicle. This vehicle has the ability to record your movements drafting equipment. The drawing device is located between the wheels of the vehicle and executed movement recorded on the surface on which it moves …more
 

Keywords

Robot kolové vozidlo pohyb po trajektorii I2C.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2014

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2014
  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Truhlář, Vojtěch. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=23690 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses