Ing. Vojtěch Truhlář
Bachelor's thesis
Autonomní robotické vozidlo
Autonomous robotic vehicle
Abstract:
Tato práce je věnována pohybu robotického vozidla po předem zvolené trajektorii. Cílem práce bylo řízení pohybu podle předem známých informací zadaných v paměti vozidla. Toto vozidlo disponuje schopností zaznamenání svého pohybu kreslícím zařízením. Kreslící zařízení je umístěno mezi koly vozidla a vykonaný pohyb zaznamená na povrch, po kterém se pohybuje.Abstract:
This thesis is dedicated to the movement of a robotic vehicle after a preselected trajectory. The aim was to control the movement known in advance according to the information entered in the vehicle. This vehicle has the ability to record your movements drafting equipment. The drawing device is located between the wheels of the vehicle and executed movement recorded on the surface on which it moves …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 10. 6. 2014
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Truhlář, Vojtěch. Autonomní robotické vozidlo. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích
Adam Ferencz -
Sledování pohybu strojů po pozemku a vliv na utužení půdy
Lubomír NEKULA -
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Dominik SOBEK -
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Komunikace přes I2C rozhraní na bázi mikropočítačové aplikace
Jan Rada -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Martin Votava -
Sluneční senzor s rozhraním I2C
Adéla Hodáňová