Jaromír Konečný
Doctoral thesis
Principy řízení mobilních servisních robotů
Principles of Mobile Service Robots
Abstract:
Laserové senzory jsou velmi často a úspěšně nasazovány do mobilních robotů pro potřeby lokalizace. Tato disertační práce se věnuje metodám lokalizace mobilních robotů pomocí zarovnání laserových snímků a simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání laserových snímků. Jedná se o bodově orientované metody, metody založené na význačných …moreAbstract:
Laser range finders are frequently and successfully being used for localization of mobile robots. In this thesis we study localization methods based on scan matching and simultaneous localization and mapping (SLAM). By way of introduction the existing scan matching methods are introduced and divided into several groups. Especially point to point-based methods, feature to feature-based methods, classical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 7. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/106187
Thesis defence
- Date of defence: 1. 10. 2014
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Vladimír Mostýn, Aleš Janota, Michal Kelemen
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KONEČNÝ, Jaromír. \textit{Principy řízení mobilních servisních robotů}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2014. Available from: https://theses.cz/id/ww0e5q/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoctoral programme / field:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Theses on a related topic
-
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ -
Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování
Jakub KRATOCHVÍL -
Analýza a testování systémů lidarové simultánní lokalizace a mapování
Lukáš KUHAJDA -
Simultánní lokalizace a mapování v budově
Petr ŠTRUNC -
Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování
Petr NEDUCHAL -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ