MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Fridrich, Jan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses wzotn9

MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI – Jan Fridrich

Jan Fridrich

Bakalářská práce

MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI

Optimization and programming of Stäubli robots in MATLAB environment

Anotace:

Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab …více

Abstract:

The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution …více

Klíčová slova

Matlab Stäubli SRS TX2 socket

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 8. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

FRIDRICH, Jan. \textit{MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI}. Online. Bakalářská práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/wzotn9/.

@misc{Fridrich2021thesis,
AUTHOR = "Fridrich, Jan",
TITLE = "MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-04-28]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Daniel Honc, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/wzotn9/",
}

@misc{Fridrich2021thesis,
AUTHOR = {Fridrich, Jan},
TITLE = {MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI},
YEAR = {2021},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Daniel Honc, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/wzotn9/},
URL_DATE = {2024-04-28},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Fridrich
 | jméno = Jan
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI
 | url = https://theses.cz/id/wzotn9/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Daniel Honc, Ph.D.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-28
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Fridrich, Jan. MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI. Pardubice, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.