Zpět na vyhledávání

Ondřej Horečka

Master's thesis

Autonomní řízení

Autonomous driving
Abstract:
Cílem práce je popsat metody pro řízení autonomních vozidel, popsat a vyzkoušet modely a simulace, které jsou pro trénování a ověřování kvality řízení používány. V rámci práce rozebereme teorii potřebnou pro pochopení vývoje a fungování autonomního řízení. Začneme obecnějšími informacemi, jako jsou výhody a výzvy autonomního řízení a následně si vysvětlíme techničtější věci, od rozdělení úrovní automatizace …more
Abstract:
The aim of this work is to describe methods for autonomous driving of vehicles and to describe and test the models and simulations that are used for training and verification of control quality. The thesis will discuss the theory needed to understand the development and operation of autonomous driving. We will start with more general information, such as the benefits and challenges of autonomous driving …more
 

Keywords

Autonomní řízení Reinforced learning CARLA

Keywords

Autonomous driving Reinforced learning CARLA
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151660

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 8. 2023
  • Supervisor: Jan Platoš
  • Reader: Pavel Krömer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava