Ondřej Horečka
Master's thesis
Autonomní řízení
Autonomous driving
Abstract:
Cílem práce je popsat metody pro řízení autonomních vozidel, popsat a vyzkoušet modely a simulace, které jsou pro trénování a ověřování kvality řízení používány. V rámci práce rozebereme teorii potřebnou pro pochopení vývoje a fungování autonomního řízení. Začneme obecnějšími informacemi, jako jsou výhody a výzvy autonomního řízení a následně si vysvětlíme techničtější věci, od rozdělení úrovní automatizace …moreAbstract:
The aim of this work is to describe methods for autonomous driving of vehicles and to describe and test the models and simulations that are used for training and verification of control quality. The thesis will discuss the theory needed to understand the development and operation of autonomous driving. We will start with more general information, such as the benefits and challenges of autonomous driving …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/151660
Thesis defence
- Date of defence: 8. 8. 2023
- Supervisor: Jan Platoš
- Reader: Pavel Krömer
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Application of Autonomous Driving in Logistics: Challenges, Opportunities and Business Case
Libor Zubatý -
Autonomní řízení robota po jednoduché dráze
Jaroslav Páral -
Autonomní řízení vozidel
Martin Krybus -
Simulátor pro autonomní řízení
Vojtěch Grycz -
Analýza překážek pro autonomní řízení
Michael Ceplý -
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Martin Polreich -
Analýza autonomního řízení v kontextu právních předpisů o silničním provozu a občanskoprávní odpovědnosti
Marek Hrubeš -
Pojetí diktatury dle Carla Schmitta a výjimečné stavy
Denis Dvořák