Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy

Bc. Aleksandr Rozhnov

Diplomová práce

Design of a Speed Servo Actuator with Vector Torque-Controlled Induction Motor for Mechanical System Motion Control

Anotace:

Tématem této práce je návrh rychlostního servopohonu na základě vektorově řízeného asynchronního stroje. Navržený servopohon se pak používá pro řízení pohybu mechanické soustavy v rovině. Zmíněná mechanická soustava představuje zjednodušený model manipulátoru typu SCARA. Cílem práce je zjistit možné chování servopohonů na základě asynchronních motorů při řízení pohybu robotických manipulátorů.

Abstract:

The subject of this paper is the design of a speed servo actuator based on a vector-controlled asynchronous machine. The designed actuator is then used to control the movement of the mechanical system in the two-dimensional plane. The mentioned mechanical system represents a simplified model of the SCARA type manipulator. The aim of this paper is to determine the possible behavior of actuators based on asynchronous motors in controlling the movement of robotic manipulators.

Klíčová slova

asynchronní motor, indukční stroj, vektorové řízení, rychlostní servopohon, robotika.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika