Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy – Bc. Aleksandr Rozhnov
Bc. Aleksandr Rozhnov
Diplomová práce
Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
Design of a Speed Servo Actuator with Vector Torque-Controlled Induction Motor for Mechanical System Motion Control
Anotace:
Tématem této práce je návrh rychlostního servopohonu na základě vektorově řízeného asynchronního stroje. Navržený servopohon se pak používá pro řízení pohybu mechanické soustavy v rovině. Zmíněná mechanická soustava představuje zjednodušený model manipulátoru typu SCARA. Cílem práce je zjistit možné chování servopohonů na základě asynchronních motorů při řízení pohybu robotických manipulátorů.Abstract:
The subject of this paper is the design of a speed servo actuator based on a vector-controlled asynchronous machine. The designed actuator is then used to control the movement of the mechanical system in the two-dimensional plane. The mentioned mechanical system represents a simplified model of the SCARA type manipulator. The aim of this paper is to determine the possible behavior of actuators based …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ROZHNOV, Aleksandr. \textit{Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/x38548/.
Jak správně citovat práci
Rozhnov, Aleksandr. Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy . Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Vektorové řízení synchronních motorů
Jan ZÁGIBA -
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Petr Chamrád -
Optimální vektorové řízení reluktančního synchronního motoru
Přemysl POSPÍŠIL -
Optimální vektorové řízení pohonu se synchronním motorem s proměnnou vzduchovou mezerou
Viet Hung DO -
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača -
Diagnostika mezi-závitového zkratu vektorově řízeného PMS motoru pomocí UI
Lukáš Zezula -
Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů
Mikuláš Jandák