Řídicí jednotka pro třídičku zkumavek

Bc. Tomáš Bajtek

Diplomová práce

Control unit for sample tube sorting machine

Anotace:

Tato diplomová práce popisuje vytvoření třídičky zkumavek pro účely vědeckého pracoviště univerzity. Práce navazuje na vytvořenou základní konstrukci a pohybovou soustavu. V práci je popsána činnost a zapojení pneumatických prvků do obvodu používaného pro zvednutí a umístění zkumavky. Dále je předmětem práce návrh zapojení řídicí jednotky postavené na platformách Arduino a Raspberry Pi, zahrnující propojení s pneumatickými senzory a spínači, její praktické zapojení a naprogramování. Součástí práce je také kapitola popisující další nápady a možná vylepšení této třídičky.

Abstract:

This thesis examines a development process of a sample tube sorting machine, meant to serve in the university’s scientific workplace. This thesis follows an existing basic motion system. The thesis describes the function of the pneumatic components and their connection to the circuit necessary for carrying and placing the sample tubes. An important part of the thesis deals with designing the connection of a control unit, based on the Arduino and Raspbery Pi platforms. Such connection design consists of connecting the unit to the pneumatical sensors, switches and also the programming of the particular movement functions. Another part covers the ideas of potentional future development of the sorting machine.

Klíčová slova

Spring.io, třídička zkumavek, Arduino, Raspberry Pi, pneumatický systém

Keywords

sample tube sorting machine, Arduino, Raspberry Pi, pneumatic system, Spring.io

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika