Zpět na vyhledávání

Oskar Walder

Bachelor's thesis

Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont

Driver Assistant System Extension by Horizon Detection
Abstract:
Cílem této práce je rozšíření systému asistence řidiče o detekci přejezdu vozidla přes horizont. Navrhnout vhodné řešení detekce horizontu za pomocí pozičních senzorů, provedení testu funkčnosti, zhodnocení naměřených výsledků a vybraného řešení. V úvodu je nastíněná problematika rozšířeného systému pro asistenci řidiče při detekování vodící čáry na vozovce. Následuje hlavní část práce, kde je popsáno …more
Abstract:
The aim of this work is an extension of the advanced drive assistant system about detect crossing vehicles across the horizon. Propose suitable solutions for detection of the horizon using positional sensors, integrity test, evaluation of measured results and the selected solution. The introduction outlines the problems extended system to assist the driver in detecting the guide lines on the road. …more
 

Keywords

Detekce horizontu poziční senzory gyroskop akcelerometr fúze senzorů

Keywords

Horizon detection positional sensors gyroscope accelerometer sensor fusion
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/116307

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2016
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Pavel Bohačík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses