Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont – Oskar Walder
Oskar Walder
Bachelor's thesis
Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont
Driver Assistant System Extension by Horizon Detection
Abstract:
Cílem této práce je rozšíření systému asistence řidiče o detekci přejezdu vozidla přes horizont. Navrhnout vhodné řešení detekce horizontu za pomocí pozičních senzorů, provedení testu funkčnosti, zhodnocení naměřených výsledků a vybraného řešení. V úvodu je nastíněná problematika rozšířeného systému pro asistenci řidiče při detekování vodící čáry na vozovce. Následuje hlavní část práce, kde je popsáno …moreAbstract:
The aim of this work is an extension of the advanced drive assistant system about detect crossing vehicles across the horizon. Propose suitable solutions for detection of the horizon using positional sensors, integrity test, evaluation of measured results and the selected solution. The introduction outlines the problems extended system to assist the driver in detecting the guide lines on the road. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/116307
Thesis defence
- Date of defence: 31. 5. 2016
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Pavel Bohačík
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
WALDER, Oskar. \textit{Rozšíření systemu asistence řidiče o detekci přejezdu přes horizont}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Available from: https://theses.cz/id/x75xde/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Elektronický setrvačník (gyroskop)
Jana Karlová -
3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob
Jan ZÁRUBA -
Inovace úloh ve fyzikálním praktiku - Balistické kyvadlo a Tříosý gyroskop
Ondřej Cícha -
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Martin Vágner -
Modelování a regulace gyroskopu se třemi stupni volnosti
Michal Kalandřík -
Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu
Petr BATĚK -
Návrh a vyhodnocení výroby gyroskopu
Kryštof Horáček -
Měření změn parametrů MEMS gyroskopů
Petr Raichl