Pohon kola vícekolového mobilního robotu – Lukáš Kušnír
Lukáš Kušnír
Diplomová práce
Pohon kola vícekolového mobilního robotu
Wheel Drive of a Multi-Wheel Mobile Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem integrovaného pohonu kola vícekolového mobilního robotu. Úvodní část popisuje stávající koncepce pohonů kol a v současnosti vyráběná kola. Pro vlastní konstrukci pohonu jsou specifikovány požadavky a popsány vhodné komponenty. Poté jsou zpracovány tři varianty řešení pohonu s jejich popisy. Na základě provedení hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta řešení …víceAbstract:
The thesis deals with the design of an integrated multi-wheel drive of a mobile robot. The first section describes existing approaches to drive of the wheels and currently produced wheels. Power requirements are specified and suitable components described for the specific design. Three options of solution of the drive are then processed with their descriptions. Based on the design value analysis the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99473
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
- Vedoucí: Vladimír Mostýn
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Pojistná lamelová spojka s řetězovým kolem
Lukáš Onderka -
Zubová spojka
František ŠKUDRNA -
Svařované ozubené kolo s integrovanou spojkou kovacího lisu
David KOVAŘÍK -
Výdaje na obranu: motor nebo brzda ekonomického růstu?
Maroš Kuchar -
Návrh mechanické brzdy otočného ramene sloupového jeřábu
Jakub Kačmář