Návrh a realizace vybraných pohonů s krokovými motorky

Jakub Řehák

Diplomová práce

Design and Implementation of Selected Actuators with Stepper Motors

Anotace:

Abstrakt V první části diplomové práce se zabývám dostupnými pohony s krokovými motory malého a středního výkonu, kde tyto pohony od jednotlivých firem porovnávám. V další části popisuji využití krokových pohonů v lékařské elektronice jako např. v chirurgických nebo terapeutických zařízení. Stěžejní část práce tvoří návrh praktické realizace s vybranou pohonnou jednotkou. Jedná se o řízení polohy válce linky s krokovým pohonem.

Abstract:

I deal with the available actuators with stepper motors of small and medium power in the first part of the thesis, where I try to compare those drives from individual companies. I specify the use of stepper drives in medical electronics for example in surgical or therapeutic device in the second part. I propose practical realization with selected drive unit in the principal part .This is a control position of cylinder line with stepper actuator.

Klíčová slova

Krokový pohon, krokový motor, výkonová jednotka, programovatelná jednotka, MICROCON, JMF, POLOLU, CNCSHOP, RMS Technologies, RAVEO, CNCNET, převodovka, pružná spojka, Intrakorpolární video sonda, Laparoskopická chirurgie, CMP terapie.

Keywords

Stepper actuator, stepper motor, motor driver, motor controllers, MICROCON, JMF, POLOLU, CNCSHOP, RMS Technologies, RAVEO, CNCNET, transmission, flexible coupling, Intracorporeal video probe, Minimally invasive Surgery, CMP therapy.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 5. 2012
• Vedoucí: Václav Sládeček
• Oponent: Petr Bernat

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Elektronika