ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ

Holeka, Lukáš

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses xaejr4

ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ – Bc. Lukáš Holeka

Zpět na vyhledávání

Bc. Lukáš Holeka

Master's thesis

ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ

A robotic hand controlled by a wireless glove

Abstract:

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači. V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování. Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.

Abstract:

The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor. Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities. The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless …more

Keywords

Arduino robotický manipulátor bezdrátová komunikace programování

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2024

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

HOLEKA, Lukáš. \textit{ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/xaejr4/.

@MastersThesis{Holeka2024thesis,
AUTHOR = "Holeka, Lukáš",
TITLE = "ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ [online]",
YEAR = "2024 [cit. 2024-07-31]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/xaejr4/",
}

@MastersThesis{Holeka2024thesis,
AUTHOR = {Holeka, Lukáš},
TITLE = {ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ},
YEAR = {2024},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Libor Havlíček, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/xaejr4/},
URL_DATE = {2024-07-31},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Holeka
 | jméno = Lukáš
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ
 | url = https://theses.cz/id/xaejr4/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
 | rok = 2024
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-31
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Holeka, Lukáš. ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan