ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ – Bc. Lukáš Holeka
Bc. Lukáš Holeka
Diplomová práce
ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ
A robotic hand controlled by a wireless glove
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači. V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování. Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.Abstract:
The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor. Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities. The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Holeka, Lukáš. ROBOTICKÁ RUKA OVLÁDANÁ BEZDRÁTOVOU RUKAVICÍ. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan